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91.
基于水平罗经的捷联惯导系统自动零速修正 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了零速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归零,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5′。 相似文献
92.
采用水热方法,用吡啶-三羧酸配体(H_3L)和2,2′-联咪唑(H_2biim 2,2′-biimidazole)、菲咯啉(phen)、2,2′-联吡啶(2,2′-bipy)分别与ZnCl_2和MnCl_2·4H_2O反应,合成了1个零维配合物[Zn(H_2biim)2(H_2O)_2][Zn(HL)(Hbiim)(H_2O)]_2·8H_2O(1)和2个具有一维链结构的配合物[Mn(μ-HL)(phen)(H_2O)]_n(2)、{[Mn(μ-HL)(2,2′-bipy)(H_2O)]·0.5(2,2′-bipy)}_n(3),并对其结构、荧光和磁性质进行了研究。结构分析结果表明3个配合物分别属于单斜晶系的P21/n和P21/c空间群。配合物1具有3个单核Zn单元组成的零维结构,这些单核单元通过O-H…O/N和N-H…O氢键作用进一步形成了三维超分子框架。配合物2和3具有一维链结构,而且这些链通过O-H…O氢键作用进一步形成了二维超分子网络。研究表明,配合物1在室温下能发出蓝色荧光,聚合物2中相邻Mn髤离子间存在反铁磁相互作用。 相似文献
93.
采用Jordan-Wigner变换和Bogoliubov理论研究三角链的热容量.结果表明,在无外磁场条件下,系统的热容量随阻挫强度的增加双峰结构逐渐消失,这是由于系统二聚化态的反铁磁热力学激发.当阻挫为0.2并加入外场时,系统的热容量曲线的双峰结构消失,这是由于系统长程磁有序的产生. 相似文献
94.
免疫亲和柱净化-高效液相色谱法同时检测鸡蛋中6种玉米赤霉醇类化合物残留量 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了鸡蛋中6种玉米赤霉醇类化合物(α-玉米赤霉醇、β-玉米赤霉醇、α-玉米赤霉烯醇、β-玉米赤霉烯醇、玉米赤霉酮和玉米赤霉烯酮)残留量的免疫亲和柱净化-高效液相色谱检测方法。样品酶解后用叔丁基甲醚提取、氢氧化钠反萃取,经免疫亲和柱富集和净化后,采用高效液相色谱-紫外检测器进行测定。色谱柱: Agilent Eclipse XDB-C18(150 mm×4.6 mm, 3.5 μm);流动相: 甲醇-乙腈-水(50:15:35, v/v/v);流速: 1.0 mL/min;检测波长: 270 nm。结果表明,6种目标物在0.01~0.2 mg/L范围内线性关系良好,相关系数(r)≥0.9998,检出限(LOD,S/N≥3)为1.0 μg/kg,平均回收率为73.2%~95.7%,相对标准偏差小于8%。该方法灵敏度高、重现性好,适用于鸡蛋样品中痕量玉米赤霉醇类药物残留的测定。 相似文献
95.
本文研究了求解多群多种介质的二维柱几何中子输运问题的离散一配置方法(TCC)。该方法对时间t用Crank-Nicholson中心差分,源项采用离散纵标近似和源迭代技巧,对空间变量采用配置有限元方法。本文讨论了算法。证明了守恒性。并且证明了本方法在K=1时等价于DSN[2]方法,因此本方法是DSN方法的高阶推广。本文还给出了数值计算结果。我们对精确解以及多个二维柱几何的临介物理问题进行了数值计算,由分析比较可见,取得了较好的结果。 相似文献
96.
97.
环境水样中9种三唑类农药的固相萃取-气相色谱-质谱分析 总被引:4,自引:0,他引:4
应用C18柱萃取/富集,NH2柱净化,气相色谱-质谱联用技术检测,建立了环境水样中9种三唑类农药同时分析的方法。9种目标农药在0.025~0.500 mg/L质量浓度范围内线性关系良好,方法的检出限为0.002~0.009 μg/L。以实际水样为基底,加标质量浓度为0.025 μg/L和0.100 μg/L时,9种目标农药的基底加标回收率和相对标准偏差(n=3)分别为68.4%~113.9%,1.6%~6.9%(河水)和70.3%~115.2%,0.8%~8.2%(海水)。该方法操作简单、灵敏度高、选择性好,符合多种农药残留分析的要求,并成功地应用于福建九龙江河口区表层水样中三唑类农药的残留状况调查。 相似文献
98.
99.
聚氨酯环氧树脂乳液互穿聚合物网络结构与性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分别以聚四氢呋喃(PTMG)和聚己二酸丁二酯(PBA)为聚氨酯(PU)软段,制备了高环氧树脂(EP)含量的PU/EP乳液互穿聚合物网络(LIPN).通过红外光谱,动态力学分析,原子力显微镜等研究了不同类型软段对LIPN结构与性能的影响.结果表明,LIPN结构已经形成,PU与EP间无化学键结合.以PBA为PU软段制备的LIPN中PU与EP相容性更好,分相程度相对低,互穿程度高,导致EP对PBA软段运动的限制作用较强,EP含量的变化对LIPN的玻璃化转变温度影响更大.研究样品的力学性能和溶剂溶胀性能发现,PBA为软段制备的LIPN均优于以PTMG为软段制备的LIPN,水溶胀率等有大幅减小,表现出明显的互穿协同效应. 相似文献
100.